您也可以触摸机器人！ Fudan AI的“电子皮肤”首
作者：bet356体育官方网站日期：2025/07/30 浏览：
Kuai Technology在7月28日报道说，Fudan大学最近宣布，由Intelligence Research Institute Trust和Fudan University Cossion的一支团队独立开发的高级“自适应视觉触觉传感器”在2025年人工智能世界大会（WAIC）上首次公开首次亮相。福丹大学说，视觉触觉技术的出现使机器人可以触摸，使他们能够解决“最后一英里”的问题以纠正行为准确性。据了解，该国纳入该国的机器人的研发有一个相对完整的视觉渠道，但仍然存在智能触觉技术的短缺。在过去类似人皮肤的城市。多维力量解耦是一个经典的机械问题，也是智能行业的困难。力触摸是机器与环境之间相互作用中最重要的感觉通道，而当前在感觉层面缺乏非视力通道。给定复杂的环境相互作用，矢量分解是一个具有挑战性的技术问题。为了解决这个问题，团队在集成在检测层中的小型相机中发挥了重要作用。当表面与力接触时，感觉层中的颗粒移动，并且腔室捕获了有关力变形的信息。其次，借助AI的计算能力，复杂的触觉信号可以变成高维数据，并且可以将这些视觉信号精确转换成强制分布信息，以实现多维和精确的力的脱钩。传感器有一个very高灵敏度达到1平方厘米的感知点，并具有很高的空间分辨率。报告表明，人手指尖端皮肤的最低感知阈值约为0.1-0.2-0.2。相比之下，Fudan大学团队开发的“自适应视觉触觉传感器”达到了人体感知敏感性的限制的10倍。因此，这项技术是在行业中应用的潜力，例如精确处理，电子组装和高精度分类。根据示威活动，Fudan大学开发的视觉和自适应触觉传感器可以抓住豆腐，炸和Gelatina。 [本文的结尾]如果您需要重印，请务必向我们展示其来源：Kuai技术编辑：Shiqi 上一篇：世界人工智能会议“首次亮相”将被激烈启动。
下一篇：没有了
下一篇：没有了
相关文章
- 2025/07/30您也可以触摸机器人！ Fudan AI的“电子皮
- 2025/07/29世界人工智能会议“首次亮相”将被激烈
- 2025/07/29Quark AI眼镜首次亮相，阿里巴巴的第一个
- 2025/07/28根据新闻的报道，即将正式预热的风琴室
- 2025/07/28英特尔：到2025年底，员工的整体规模将减
客户经理